土浦城茨城縣土浦市

藤井鬆平家的鬆平真一以三萬五千石建立了領地。之後，經過西尾家和朽木家，土屋一直老人加入了家族。雖然暫時被大河內鬆平家取代，但又被武田家的老家臣土屋家重新把持。它一直掌權到江戶時代末期。與水戶氏也有著深厚的淵源。