土浦城茨城县土浦市

藤井松平家的松平真一以三万五千石建立了领地。之后，经过西尾家和朽木家，土屋一直老人加入了家族。虽然暂时被大河内松平家取代，但又被武田家的老家臣土屋家重新把持。它一直掌权到江户时代末期。与水户氏也有着深厚的渊源。