ปราสาทคิโยสุเมืองคิโยสุ จังหวัดไอจิ

ในสมัยเซ็นโงกุ ปราสาทคิโยสุเป็นที่พำนักของตระกูลโอดะ (ตระกูลโอดะ ยามาโตะ โนะ คามิ) ชูโก (เจ้าแห่งปราสาท) แต่โนบุนางะ โอดะ ซึ่งมาจากสาขาหนึ่งของตระกูล ได้ขโมยไปและทำให้เป็นของเขา ถิ่นที่อยู่ อย่างไรก็ตาม หลังจากที่โนบุนางะย้ายฐานของเขาไปที่ปราสาทกิฟุ และต่อไปยังปราสาทอะซูจิ มูลค่าของปราสาทคิโยสุก็ลดลงอย่างมาก ในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1582 หลังจากที่โนบุนากะเสียชีวิตในเหตุการณ์ฮอนโนจิ การประชุมเพื่อหารือเกี่ยวกับผู้สืบทอดของโนบุนากะที่เรียกว่าการประชุมคิโยสุก็จัดขึ้นที่ปราสาทคิโยสุ และในเวลานี้ โทโยโทมิ ฮิเดโยชิตัดสินใจว่าผู้สืบทอดของโนบุนางะจะเป็นผู้สืบทอดตำแหน่งของโนบุนางะ บุตรชาย โนบุโอะ โอดะ ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นเจ้าแห่งปราสาทคิโยสุ