土浦城茨城県土浦市

藤井松平家の松平信一が3万5000石で立藩。その後、西尾家・朽木家を経て、老中の土屋和直が入封。一時大河内松平家に代わるも、武田家旧臣の土屋家が再封。幕末まで在封した。水戸藩との繋がりも深い。